Selve ordet “teppe” har vi fått fra det gammeltyske ordet teppet, som igjen kom i fra det latinske ordet tapetum, som igjen tok utgangspunkt i det greske ordet tapetion. Ordet tapetion hadde grekerne igjen lånt fra det persiske ordet taftan, for over 2000 år siden. Taftan betydde for øvrig å “vri”. Som dere sikkert har skjønt allerede så har ordet teppe vært gjennom en lang reise, både geografisk og i tid, likevel har produktet teppe vært gjennom en enda lengre reise.
Tepper, laget av ull fra geiter eller sauer og brukt på gulv, bord eller til og med på veggen, kan trolig dateres fire eller fem tusen år tilbake i tid, selv om det finnes tegn på at dyrehår ble spunnet eller vevd for bruk i stoffer og tepper, så lenge som for ni tusen år siden. Altså i yngre steinalder. Det er en viss usikkerhet om nøyaktig hvor teppene først oppsto, men nåværende konsensus er at det oppsto et sted rundt det kaspiske hav eller det armenske høylandet.
Det eldste teppet som fortsatt er i ett stykke, er Pazyryk-teppet som ble laget omtrent 600 eller 500 år f.Kr., noe som gjør det rundt 2500 år gammelt. Bevart i is, ble det rikt fargede og illustrerte teppet på 200 cm x 183 cm, oppdaget i 1949 i en gravrøys i Altai-fjellene, i Sibir.
Det antas at tepper opprinnelig ble produsert spesielt for festligheter og feiringer og først etterpå ble brukt som gulvbelegg, først og fremst av nomadiske stammer som ønsket litt isolasjon fra den bare jorden i teltene sine, men som ikke ønsket å bruke dyrebare dyreskinn. De fleste tepper brukes innendørs, men det finnes også uteteppe.
Teppeveving som industri startet sannsynligvis i Persia og spredte seg raskt over Asia, og det er nå mange land med en lang historie med teppeproduksjon, fra Afghanistan og Armenia, til India, Pakistan og Kina, hver med sine egne stiler og metoder . Den venetianske oppdageren Marco Polo kommenterte under sine reiser i Anatolia: “De vever de beste og vakreste teppene i verden. De vever også silkestoffer i karminrød og andre farger, med stor skjønnhet og rikdom, og mange typer tøy”.
Interessant nok var Europa veldig trege med å ta i bruk tepper som gulvbelegg, og frem til 1700-tallet gjaldt begrepet teppe alle store tunge tøybelegg for vegger, bord eller gulv. Etter hvert som handelsruter mellom Vest-Europa og Persia åpnet på 1700-tallet, ble tepper mer populære i Vesten.
I dag er den største produsenten av håndvevde tepper i verden Iran, takket være historiene fra Tusen og en natt og Aladdin populært ansett som fødestedet til håndlagde tepper.
Teppeveving i Persia hevdes å dateres tilbake til bronsealderen, med de tidligste overlevende eksempler på tepper fra Persia som dateres tilbake til Safavid-dynastiet, fra 1501 til 1736. De fleste persiske tepper er laget av ull, men et lite antall er laget av silke.
I dag er “antikke tepper”, tepper som er laget med naturlige fargestoffer, før introduksjonen av syntetiske fargestoffer på 1860-tallet, selv om noen klassifiseringer av antikke tepper ganske enkelt refererer til alle tepper laget før rundt 1920. Eventuelle tepper laget etter denne perioden er definert som moderne tepper.